Перше покоління Scenic, створеного на базі моделі Megane, з'явилося в 1996 році. Спочатку автомобіль пропонувався з8-клапанними бензиновими (1, 4 л, 55 кВт/75 л.С; 1, 6 л, 66 кВт/90л.С; ще 2 дизелі (1, 9 л, 47 кВт/64 л.С; 1, 9 л, 72 кВт/98 л.С.).
У 1997 році Renault Scenic отримав титул «Європейський автомобіль1997 року».
У 1999 році був проведений рестайлінг, зміни торкнулися передньоїчастини автомобіля, фар, приладової панелі.. Також змінилисядвигуни, (16-клапанні 1, 4 л, 70 кВт/95 л.С. Та 1, 6 л, 79 кВт/107л.С.).Почався випуск модифікації RX4, яка відрізнялася відстандартної моделі повним приводом, збільшеним до 210 мм кліренсомта деталями екстер'єру.