Протягом 1968-1971 років на АЗЛК тривала реконструкція, покликана суттєво збільшити обсяги виробництва «Москвичів»:длянового заводу було придбане устаткування, орієнтоване навиробництво автомобіля Москвич-412. Таким чином розробка новоїзаводської моделі була обмежена модернізацією 412-го, без змінирозташування основних вузлів та розмірів кузова.
Кінцевий варіант з індексом 2140 був готовий у 1974 році і бравучасть у виставці «Автопром-74». Протягом 1975-го року на АЗЛКтривала переорієнтація виробництва, під час якої Москвич-412випускався вже з деталями від 2140. Повноцінне виробництво новоїмоделі впроваджене у 1976.