Друге покоління Аутлендер компанія Mitsubishi Motors представилав 2006 році. Машина була побудована на розтягнутій платформі GS, яку компанія Mitsubishi розробила спільно з концерномDaimlerChrysler. Outlander обзавівся новими двигунами, включаючи3, 0 літровий V6, і варіатором. Автомобіль відразу ж ставбестселером спочатку в Японії, а потім і в інших країнах.
У 2007 році у моделі з'явилися французькі клони Peugeot 4007 іCitroën C-Crosser.
У 2010 році Outlander пережив рестайлінг і отримав передок відЛансера.
З 2010 року Аутлендер збирають на заводі в Калузі (росія).