Автомобіль збудований на базі чотиримісного кабріолетаMercedes-Benz W124 і з'явився на початку 1989 року. Мав безлічтаких нововведень, як незалежна підвіска і дуга безпеки засидіннями, що автоматично піднімається (вперше в світі відкритамашина гарантувала безпеку пасажирам при перевороті). Модельний рядпочинався з двох шестициліндрових 300 SL і 300 SL-24, івосьмициліндрового 500 SL. У 1992 році його поповнила флагманськасерія 600 SL з мотором V12.
У 1993 році концерн Mercedes-Benz приймає нову систему класифікаціїавтомобілів, при якій буквений індекс ставитися попереду цифрового.Утворюється «новий» SL-Клас, моделі 500 SL і 600 SL стають SL 500 іSL 600 відповідно, а 300-ті були замінені на моделі SL 280 і SL320. Одночасно сталася ще одна важлива подія, фірма AMG сталаофіційним партнером Mercedes-Benz і випустила свою модель SL 60AMG. У 1995 році автомобілі отримали зовнішні косметичні оновлення, а всередині з'явилися бічні подушки безпеки, клімат-контроль іелектронна система контролю стійкості. Останні оновлення булизроблені в 1998 році, рядні двигуни на SL 280 і SL 320 булизамінені на V6. В кінці 1990-х AMG представила дві рідкісні моделі (всього побудовано не більше 200 одиниць) з двигунами V12 SL 70 AMG(1997) і SL 73 AMG (1998). А в 1999 році сама фірма була купленаконцерном Mercedes-Benz і натомість SL 60 AMG з'явився SL 55AMG.
У липні 2001 року на зміну автомобілю Mercedes-Benz R129 прийшланова модель R230. Всього за 13 років було випущено 204 940 одиницьспорткара R129 (213 089 з урахуванням нових версій і спеціальнихсерій).
