Mercedes-Benz M-class

Вітаю Вас миловоди. Машину тільки взяв 2.7 cdi. Гнав машину зіншого міста і заклинили гальма. Є припущення, що блок abs вийшов зчату. Підкажіть, сильний геморой його міняти чи реставрувати? Плюсмінус що чому? ! Буду дуже вдячний за будь-яку інфу. Фото скінупізніше. 2004 рік. АКПП. 263000 реального пробігу. Машина дужедовго (стояла) у дідуся.