Mercedes-Benz E-Class E320CDI

У 1999 році кузов W210 піддався модернізації. Седан і універсалотримали новий капот з решіткою радіатора, фари, задні ліхтарі, бампери, корпуси дзеркал із покажчиками поворотів. На панеліприладів під спідометром з'явився багатофункціональний екранбортового комп'ютера На рульовому колесі розмістили кнопкикерування аудіосистемою, навігацією та телефоном, також з'явиласянова 5-ступінчаста автоматична коробка передач з функцією ручногоперемикання передач Shift.Окрім того, система ESP відтепер булавключена в базове обладнання.
<
У 2002 році виробництво Mercedes-Benz W210 було закінчено і назміну йому прийшла модель Mercedes-Benz W211.Усього за 7 років булозібрано 1 653 437 одиниць автомобіля (1 374 199 у кузові седан)