Серія W202 була представлена в травні 1993 року, проте реальноперші екземпляри деяких моделей зійшли з конвеєра ще на початкуроку. Усього спочатку були запропоновані три бензинові моделі (с180, С220 і С280) і три дизельні (C200 Diesel, C220 Diesel, C250Diesel). До осені до нас додалася модель C200, проте серійнийвипуск її розпочався тільки з січня 1994 року.
У вересні на автосалоні у Франкфурті крім цих семи моделей булапредставлена тюнінгова версія від AMG — модель C36 з двигуном R6об'ємом 3, 6 літра і потужністю 280 к.С., переробленим з версії 3, 2літра. Вона відрізнялася спеціальної спортивною підвіскою з нижчоюпосадкою (загальна висота була на сантиметр нижче, ніж у версіїSport), зміненим пластиковим обвісом, литими дисками власногодизайну AMG і оснащувалася п'ятиступінчастою АКПП. Ця модельпоступила в продаж тільки з лютого наступного року.