Друге покоління Lantra з кузовом, який придбав плавні лінії, побачило світ в 1994 році. Зовнішність автомобіля не відрізняєтьсяефектністю, але при всій своїй правильності і лаконічності виглядаєдосить породисто. Кузов виконаний добротно, надійно і добрезахищений від корозії двосторонньою оцинковкою і непоганимлакофарбовим покриттям.Зі слабких частин варто відзначити задніарки коліс. Також важко знайти хоч один гострий кут, як і в контурікузова.Ергономіка хороша, всі органи управління під рукою.Приладовапанель, як і весь салон автомобіля, виконана в округлій манері.
За пасивну безпеку відповідають захисні бруси в дверях і двіповітряні подушки Через півтора роки модель стала випускатися зкузовом універсал і називалася Lantra Station Якщо седан надаєсвоєму власнику скромний багажний відсік в 390 літрів, то Stationнадавав у розпорядження 360/1 літрів корисного об'єму.
Бампери на всіх модифікаціях пофарбовані в колір кузова. .Трансмісія пропонувалася п'ятиступінчастою механічною абочотириступінчастою «автомат». Рульове управління рейкове, згідропідсилювачем. Завдяки наявності підсилювача, керуватиавтомобілем легко та зручно – як на дорозі, так і на парковці.підвіска спереду і ззаду незалежна, зі стабілізаторами поперечноїстійкості:McPherson і багатоважільна відповідно. Гальма спереду -дискові, вентильовані; ззаду - барабанні чи дискові. Взагалі жHyundai Lantra другого покоління існує в шести модифікаціях, утворених різними поєднаннями двох типів кузовів - седан іуніверсал, чотирьох двигунів. Об'ємом 1.6, 1.8, 1, 9D та 2.0 літра, а також двох варіантів трансмісії - механічної та автоматичної.Існує ще й четвертий двигун, 1, 5-літровий, що випускається з 1996року, але за межами внутрішнього ринку Кореї він не відомий. Наекспорт Lantra надходила у двох комплектаціях GL та GLS.Відмінності між ними спостерігалися не лише у кольорах таматеріалах обробки салону. Так, наприклад, GLS оснащувалась повнимелектропакетом, різноманіттям регулювань сидіння водія, регулюванням кута нахилу рульової колонки плюс ABS. Також наседанах комплектації GLS складається спинка заднього сидіння, тодіяк на GL вона закріплена «намертво». Варто відзначити відміннуоглядовість, як у седана, так і універсала . Жодні стійки огляду неперешкоджають. Недоступних зон у дзеркал немає. Є у Elantra і своявідмінна риса — це передня частина без будь-якої фальшрадіаторноїрешітки.
У 1998 році в ході модернізації було проведено фейсліфтинг, якийполягав у зміні форми оптики, бамперів та капота. Уздовж бортупройшов хромований молдинг, на кришці багажника з'явився невеликийспойлер, корпуси дзеркал стали більш обтічні. В результаті вжитихзаходів коефіцієнт аеродинамічного опору автомобіля знизився дозначення 0, 32. Бампери стали виготовлятися із високоміцногопластику TPO. У комплектації Special автомобіль обладнаєтьсялегкосплавними дисками, тонованим склом та електричною антеною.Восени 2000 року виробництво Lantra було закрито.