У 1968 році був презентований автомобіль ГАЗ-24 «Волга» і в 1970році був запущений на конвеєрі. Передбачалося, що машина будезбиратися протягом десяти років, після чого передасть естафетуНовому автомобілю Проте, за цілою низкою причин, наступником ГАЗ-24виявився автомобіль створений на її ж шасі і кузові, проте, компенсуючи цю спорідненість, ГАЗ-3102 «Волга» приваблювала новимипанелями передка і заду, оптикою, сучасним салоном зтравмобезпечною консоллю і регульованими ортопедичними сидіннями, атакож новими технічними вузлами на кшталт передніх дискових гальм іфоркамерного запалення, що її презентували в 1978-му році, проте, зрізних причин, властивих Епосі застою в СРСР, серійний запускавтомобіля. Два роки ГАЗ мав готову до виробництва машину, але бездержавного замовлення на початок виробництва. ГАЗ-3102) наприкінці1980-го року надійшло замовлення на дослідно-промислову партію. Улютому наступного року були зібрані перші автомобілі для державнихвипробувань, і у квітні 1982 року почалося серійне виробництвомашини. Як і у випадку ГАЗ-24, перші автомобілі збиралися вкорпусах Виробництва Автомобілів Малих Серій (пАМС), і планувалося, що у 1984 році розпочнеться масове виробництво. Але політика так іне залишила ГАЗ-3102 у спокої. Ось як описує події колишнійкерівник легкового виробництва:Освоювати 31-у Волгу було особливоважко, тому що було дві позиції, які гальмували випуск. Це гальмата панель приладів. Дискові гальма – вперше на ГАЗі у машині цьогокласу застосовувалися. Гальмівні циліндри робила Кінешма, панельприладів – Сизрань. Ці постачальники ніяк не могли розкрутитись –ні в кількості, ні в якості. Вибракування було 80%, та й те, щозалишалося – теж було не дуже. Тримали нас на голодному пайку. Ніякбільше 2-3 тисяч на рік не виходило. Звичайну Волгу робили на рік і70 тисяч, а тут ніяк! Були, щоправда, спочатку й технічні проблеми- по гальмах, але їх вирішили через рік, і форкамерний двигун -ледве-ледве вийшов. Тому що свіжі машини йшли в ЦК, там поки ми неналагодили все як треба, драли три шкури. Але, окрім двигуна, всіпідтягнули. Тут пішло - "давайте більше! ", Оцінили її. І 31-а Волганабула статусу елітної, генеральської. Це означає, що й держапаратїздив на ній. І тут нашому міністру на найвищому рівні було сказанобуквально так:«Ми не дозволимо, щоб автомобіль, яким їздитимутьчиновники та генерали, одночасно працював і в таксі». І 31 модельпритримали в кількості. А потужності вже розгорнуті, досвіднакопичений, оберти набрані. І ось, 2410 року народилася:начинкавід 3102, під старий кузов.
— Володимир Микитович Носаков — колишній керівник легковоговиробництва ГАЗу про ГАЗ-3102 2
По суті, ГАЗ-24-10 був результатом безвиході ситуації. Поки йшлачехарда із запуском ГАЗ-3102, ГАЗ-24 морально застарів. За період зкінця 1970-х по середину 1980-х світова автомобільна промисловість, яка занепадала через нафтову кризу середини 1970-х, оговталася. Натлі нових зразків навіть ГАЗ-3102 виглядав консервативно, а ГАЗ-24вже був архаїчний. По ряду параметрів машина вже не відповідалажорстким новим нормам безпеки, економічності та токсичності. Отже, продавати автомобіль за кордон (а це було суттєве джерело валютногодоходу для СРСР) ставало все складніше. Більше того, до середини1980-х штампувальні верстати для кузова пройшли мільйонну позначку, і їх знос до стадії непридатності був питанням часу. ГАЗу тасуміжників, які розвинули потужності не під штучно-обмежений річнийтираж ГАЗ-3102 у 3 тисячі машин, а під його запланований масовийконвеєрний випуск у 70 тисяч штук. Але, незважаючи на застарілийзовнішній вигляд, автомобіль все ще користувався попитом. При цьомуважливо відзначити, що майже третина автомобілів йшла в службутаксі, універсали йшли як напіввантажний транспорт різнихорганізацій, на їх базі створювалися карети швидкої допомоги. Аленавіть за більш розкішного аналога, ГАЗ-3102, збереглася масапосад, яким було покладено службовий автомобіль, але для ГАЗ-3102вони не дотягували. При цьому машина славилася своєю місткістю, надійністю, прохідністю та простотою в обслуговуванні. Навіть наекспортному ринку автомобіль вже мав своїх відданих клієнтів, особливо в країнах східної Європи та союзних СРСР державах, щорозвиваються. У приватних руках «Волга» залишалася відносноюрідкістю, і її продажі, особливо на вторинному ринку, були об'єктомвеликої спекуляції, як приклад тіньової економіки СРСР.
Більше того, т.К. Нові вузли та агрегати для ГАЗ-3102 в ціломувже були освоєні, і суміжні виробництва налагодили обсяг їх випускупід масове виробництво Волги (70 тисяч шт на рік проти 3 тисячіГАЗ-3102, що встановилася) з'явилася логічна пропозиція їхвикористовувати в ГАЗ-24, вбивши тим самим одразу двох зайців.Виконати завдання технічно виявилося негаразд складно, т.К. СамГАЗ-3102 створили навколо старого кузова ГАЗ-24. Тому більшістьвузлів та деталей було уніфіковано. Так з'явився ГАЗ-24-10, по сутірезультат схрещування ГАЗ-24 та ГАЗ-3102. Щоб уникнути тривалоїпроцедури сертифікації, було вирішено провести модернізаціюпоступово. Спочатку були модернізовані двигун та ходова частина, такий автомобіль був представлений на виставці "автопром-84" у1984-му році та пішов у серію у 1985-му. Далі було виконано салон, який був освоєний до кінця 1985 року. Завершити проект мавзовнішній вигляд із використанням панелей від ГАЗ-3102 у спрощеномувиконанні. Остаточний вигляд автомобіль набув у квітні 1986-гороку.