У 1986 році Escort III пережив косметичну модернізацію, врезультаті якої з'явилося четверте покоління Escort.
В основному зміни торкнулися дизайну бамперів (вони стали ширшими)капота і салону. Модифікація з кузовом седан і раніше називаласяOrion. Крім неї, випускалися 3-і 5-ти дверні хетчбеки Escort IV, універсал Escort IV Turnier, пікап Escort IV Express і кабріолетEscort IV Cabriolet.
Змінилася й лінійка двигунів — на Escort IV встановлювалисябензинові карбюраторні і інжекторні двигуни об'ємом від 1, 1 до 1, 6л (від 50 до 102 к.С.), а також дизелі об'ємом 1, 6 л (54 к.С.), 1, 7л (60 л . С.) і 1, 8 л (60 к.С.). Тривав випуск спортивних версійEscort IV XR3i і Escort RS Turbo з двигунами об'ємом 1, 6 л (відповідно, 105 і 132 к.С.).
З січня 1987 року всі автомобілі почали оснащувати каталітичнимнейтралізатором відпрацьованих газів.
Виробництво Escort IV тривало до осені 1990 року.