Була представлена в середині 1997 року як альтернатива HyundaiSonata і Kia Clarus. В порівнянні з попередником Espero модельвиросла в габаритах до 4, 67 м довжини.
Восени 2002 року представлено наступника «Леганза», під назвоюChevrolet Evanda в Європі і Daewoo Magnus в Азії. В Росіївиготовлялася під назвою Doninvest Kondor (донінвест Кондор).