Автомобіль був представлений у 1999 році на автосалоні вДетройті. Літера «Х» означає, що автомобіль має повний привід, ацифра « 5 » - що базою послужила 5-я серія (BMW E39), однак X5коротше за E39, але при цьому вище і ширше.Кузов Е53 нагадує BMWE46 Touring. На всі колеса. BMW Х5 E53 був розроблений в той час, коли BMW Group вже належав бренд Land Rover і як такий він маєбагато загальних компонентів і конструкцію з Range Rover L322, зокрема систему Hill Descent і Off Road, а також двигун таелектронні системи від BMW E39.На відміну від Range Rover, першийX5 був розроблений як спортивний автомобіль, і його позашляховіможливості значно менші ніж у Land Rover.
Машина випускається на заводі в місті Спартанберг, ПівденнаКароліна (сША), як для американського, так і для європейськогоринку. У США продажі стартували 1999 року, а в Європі 2000.