BMW Х5 E53 був розроблений у той час, коли BMW Group вже належавбренд Land Rover і як такий він має багато загальних компонентів таконструкцію з Range Rover L322, зокрема систему Hill Descent та OffRoad, а також двигун та електронні системи від BMW E39.На відмінувід Range Rover, перший X5 був розроблений як спортивнийавтомобіль, і його позашляхові можливості значно менші, ніж у LandRover.
Машина випускається на заводі в місті Спартанберзі, ПівденнаКароліна (сША), як для американського, так і для європейськогоринку.У США продажі стартували в 1999 році, а в Європі - у жовтні2000. Разом з появою молодшого брата (X3) в 2003 році був оновленийі X5.Машина отримала нові передні фари і задні ліхтарі, радіаторніграти і злегка змінений капот і нові двигуни 4, 4 л (valvetronic відBMW E65/66) і дизельний 3, 0 л 218 л.С.
У серпні 2006 року, після представлення нового BMW X5 E70, виробництво машини в кузові E53 було припинено у зв'язку зпостановкою на конвеєр наступного покоління E70, яке надійшло упродаж наприкінці осені 2006 року, а в Європі — узимку 2007року.