Модель була представлена громадськості у вересні 1995 року наавтосалоні у Франкфурті. Зміни в дизайні в порівнянні з попереднімпоколінням (BMW E34) були більш значними, ніж при попередніх змінахпоколінь. Колісної бази збільшився і простір для задніхпасажирів.
При вазі в майже 2 тонни на 18 дисках відмінна динаміка, впевненотримає дорогу так само, як і входить у повороти.Відмінні гальма. Ів місті дуже комфортно, вражають технічні рішення, клімат, крісла зпам'яттю, що ламаються, датчики дощу, світла, бездротовий телефон, телевізор, навігація, адаптивна АКПП, елементи активної та пасивноїбезпеки тощо.
Приголомшлива Ергономіка салону і відмінна посадка - це одні знайзручніших крісел, що можна знайти.