Автомобіль був представлений у 1990 році в Європі як модель 1991року, а в США та Канаді як модель 1992 року. Версія M3 випускаласяв 1992—1999 роках для європейського ринку та в 1995— 1999 р. Дляринків США і Канади, всього зібрано 2, 283, 600 автомобілів. ДизайнерЛюте був націлений на отримання досконалих пропорцій - він змінивкожну панель кузова, не запозичивши навіть у седана фари і задніліхтарі.