Audi A6 C4 - перше покоління Audi A6. Дебютувало влітку 1994року. Воно базувалося на тій же платформі C4 (позначення кузова4A), що і остання модель Audi 100.
Заводське позначення «4A — C4» четвертого покоління Audi 100 булоповторно використано в Audi A6, оскільки це не була нова розробка, а лише глибокий рестайлінг.У Audi A6 багато вузлів було переглянутота модифіковано. Повністю гальванізований кузов, оснащений чотири-, п'яти-, шести- та восьмициліндровими двигунами, з опціональноюповнопривідною системою Quattro.