Audi A4 B5 (Audio A4 B5) - седан C-класу, що випускаєтьсякомпанією Audi з 1994 року. Audi A4 першого покоління побудованийна платформі "B5" (б5), яка є спільною з Volkswagen Passat B5Спочатку Ауді А4 Б5 випускали тільки в кузові "седан". Версія вкузові "універсал" (Avant) з'явилася в 1995 році. Audi A4 B5відповідає високим вимогам з безпеки. Всі Audi A4 B5 оснащувалисягідропідсилювачем керма, в більш дорогих комплектаціях це бувServotronic із змінним зусиллям.
У 1999 році було проведено фейсліфтинг моделі, завдяки якомузмінено дизайн оптики, бамперів та частково інтер'єру На Audi A4 B5в основному встановлювали 4-циліндрові, рядні силові агрегати, алеіснували також і 6-циліндрові, V-подібні мотори Деякі модифікаціїбули оснащені "фірмовою" системою повного приводу - "Quattro".