У 1991 році була проведена велика модернізація B3, результатомцього стала поява платформи B4 (або Typ 8C).
B4 також відзначився початком руху Audi в сегмент середньорозмірнихавтомобілів підвищеної комфортності, в якому до цього панувалиMercedes-Benz і BMW.
У Європі ім'я '90' було скасовано і всі седани випускалися підмаркою Audi 80, незалежно від того, який двигун вони мали. ВАмериці Audi пішла в протилежному напрямку, і всі седанипродавалися як Audi 90. B4 на американському ринку зазвичайпоставлявся в більш багатій комплектації, ніж стандартнаверсія:коробка-автомат, круїз-контроль, кондиціонер і шкірянісидіння, в Європі все це поставлялося лише опціонально.